Ces moteurs sont utilisés pour générer du couple et de la rotation. Ce type ressemble souvent aux pompes qui sont utilisées en amont dans un système d'entraînement, uniquement en sens inverse. Là où la pompe initiale a exécuté un processus cyclique pour produire de la pression, la pression dans le moteur pousse un processus cyclique.

Les moteurs à engrenages peuvent faire fonctionner n'importe quelle machine qui utilise l'action des engrenages pour exécuter un processus. Le fluide haute pression passe sur un engrenage, le fait tourner, puis dans une sortie de vidange. Un deuxième engrenage est tourné par le premier sans avoir à entrer en contact avec le liquide de travail. Ce type de moteur est très simple et efficace.

Les moteurs à palettes fonctionnent en ayant une paire de cylindres concentriques décalés. Ils fonctionnent en remplissant un espace vide avec le fluide haute pression qui provoque le déséquilibre et la rotation du cylindre extérieur. Cela entraîne le cylindre central, expulse le fluide usé et permet au liquide sous pression frais d'entrer dans la chambre. Comme les moteurs à engrenages ci-dessus, ce sont des modèles nécessitant peu d'entretien qui conviennent le mieux aux applications à haut régime.

Les moteurs à piston axial sont le type le plus courant. Les cylindres sont pressurisés dans un cycle pour créer un mouvement de piston alternatif qui est régulé avec une boîte de vitesses à un régime défini. Ce modèle est très adaptable et peut être utilisé dans de nombreuses applications différentes.

Pour des exigences très faibles en régime et un couple initial élevé, un moteur à piston radial est utilisé. Cet agencement comporte un ensemble de pistons disposés en anneau autour d'une chambre centrale où le fluide de travail entraîne les cylindres à leur tour.